Домкратим вашего Галанта и снимаем колесо.
Берем ключ на 17 и аналогичную головку под трещетку и откручиваем гайку.
Берем малый съемник для шаровых и выжимаем шаровую, как указано в книжке по ремонту.
Затем открываем капот и откручиваем там две гайки, после чего рычаг легко вынется из своих втулок и окажется у вас в руках.
Далее берем новый рычаг и выставляем углы пальцев согласно схеме из книги и затягиваем их.
Далее ставим все назад и затягиваем по моментам приведенным ниже.