Хоть производитель и пишет, что масло в АКПП Polo Sedan на весь срок эксплуатации, надо понимать, что речь идет о европейском понимании этой фразы.
Если речь идет о российском "сроке эксплуатации", то масло хорошо бы меня не позднее 80000 км пробега, но лучше на 60000 км.
Поскольку полная замена - процедура требующая специального сервисного оборудования, в гаражных условиях делают две частичных с небольшим интервалом в 250-500км
Комплект фильтр+прокладка для замены